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MV-SVR2000 人工智能视觉引导五子棋对弈开发平台

MV-SVR2000 人工智能教学科研平台是“智能机器人”系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业 4.0 智能工厂的核心模块之一。MV-SVR2000 人工智能教学科研平台集工业数字相机、机器视觉 LED 光源、五百万像素工业镜头、机器视觉图像处理软件、机器人于一体。通过机器人与人之间的五子棋对弈,将机器视觉与机器人相结合,使机器人具有视觉感知的功能,实现了机器视觉识别、手眼标定、机器人定位、人工智能开发等技术,也可进行工业机器人智能视觉方向的研究,包括视觉定位引导、尺寸测量、识别检测等复杂的工业项目。
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产品简介

在工业现场中很多情况下需要对物料的外观缺陷、尺寸大小、颜色种类等进行严格的分选、码垛,传统人工检测方法面临检测速度慢、劳动强度大和容易漏检等问题,已经远远满足不了现代化企业的需求。并且智能机器人行业是典型的多学科综合应用行业,从业人员需要具备处理复杂工程问题的能力。维视教育推出的 “智能机器人” 系列实验室设备,将复杂的智能机器人问题进行了“模块化”处理,同时又对各模块进行细分处理。


MV-SVR2000 人工智能教学科研平台是“智能机器人”系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业 4.0 智能工厂的核心模块之一。MV-SVR2000 人工智能教学科研平台集工业数字相机、机器视觉 LED 光源、五百万像素工业镜头、机器视觉图像处理软件、机器人于一体。通过机器人与人之间的五子棋对弈,将机器视觉与机器人相结合,使机器人具有视觉感知的功能,实现了机器视觉识别、手眼标定、机器人定位、人工智能开发等技术,也可进行工业机器人智能视觉方向的研究,包括视觉定位引导、尺寸测量、识别检测等复杂的工业项目。


为满足教学、科研需求,搭建了工业级的应用环境,涉及了“手眼标定、视觉引导、五子棋人机对弈”等相关的实验功能,配套内容详尽的产品使用手册,提供了相机的 SDK 开发源码及相应的开发例程,同时也提供了机器人的开发源码和相关开发例程,使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉与机器人相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域,尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研,实验室基础建设等。


功能特点

 人机对弈,智能化平台设计

n工业级图像采集系统,搭载便携式4轴机器人,将机器人于视觉相结合,实现智能化的人机对弈平台,使教学实践加丰富全面。

n支持夹爪、吸盘等多种抓取方式,适配不同的被测物。

n机器人采用四轴机器人,体积小巧、控制灵活、功能全面、通用性强,专为教学而设计。

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●  搭载智能决策系统,解决复杂的决策问题

n智能人机对弈软件集成了图像采集、视觉标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、结果输出等。界面分区明晰,功能丰富多样,操作简单易上手,性能稳定。

n可快速完成像素坐标与机器人坐标的转换,实现人机博弈中对棋子的精准定位。

n人机博弈过程中棋盘模拟显示,可实时显示下棋过程,快速位置修正。


开放式系统设计,便于用户根据不同项目课题进行优化

n相机提供了OpenCVPythonQTC#VC等各类语言的开发例程源码。

n机器人代码全部开源,支持MatlabLabviewPythonQTC#C++等多种语言。

n智能人机对弈软件集成了图像采集、视觉标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、结果输出等。界面分区明晰,功能丰富多样,操作简单易上手,性能稳定。

n提供机械设计及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次开发。

应用场景



引导机器人点胶
引导机器人工件尺寸检测


引导机械手分拣
引导机械手焊锡

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