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整套系统由PLC进行编程控制,加上机器人的灵活性,使整个平台可以很方便的进行调整和变更,从而实现了多品种,变批量的柔性生产。
2. 工业机器人编程应用安装的两台ABB机器人是一种可重复编程,能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。可用于进行机器人应用研究、新的机器人应用项目验证、示教编程、与PLC通信等实际应用开发。
3. 自动化技术应用开发整个平台搭配有多个传感器、人机界面、电磁阀、气动装置等,可进行PLC自动化控制程序的验证开发。
4. 机器视觉检测系统开发平台中设计有机器视觉装置,通过工业相机进行图像采集,使用工业现场广泛应用的先进图像处理软件,可进行尺寸检测、字符识别、缺陷检测、二维码识别等检测项目的开发验证。
5. 生产演示功能本平台出厂带有一套演示程序,立体仓库货架中摆有三种不同的工件,分别放置在仓库中的不同位置,在触摸屏上启动生产,仓库傍边的机器人就开始将不同的工件放置于转台上,放满后,转台自动旋转,将工件移至装配机器人工作范围内。另一边取放工件机器人再继续取下第二组工件放置于旋转台上。装配机器人将三种不同工件进行装配,包括按钮盖、弹簧、底座等。装配完成后由机器视觉系统进行成品检测,装配套OK的将会放入机器人前的平面仓库中。装配机器人取完零件后,取工件机器人放置完成,旋转平台再次旋转,如此循环,直到将所有工件装配完成。