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MV-SVNDP智能机器人视觉引导开发平台

维视智造推出的 “智能机器人” 系列实验室设备,将复杂的智能机器人问题进行了 “模块化” 处理,同时又对各模块进行细分处理。MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是 “智能机器人” 系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业 4.0 智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式,在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位,基于智能视觉通讯模块与 PLC、通讯助手进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;该平台将运动控制与视觉有机结合,依托功能丰富的 VisionBank 软件,可扩展出不同的物料分选方案;并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码,方便用户二次开发和学习。
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产品简介

维视智造推出的 “智能机器人” 系列实验室设备,将复杂的智能机器人问题进行了 “模块化” 处理,同时又对各模块进行细分处理。MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是 “智能机器人” 系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业 4.0 智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式,在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位,基于智能视觉通讯模块与 PLC、通讯助手进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;该平台将运动控制与视觉有机结合,依托功能丰富的 VisionBank 软件,可扩展出不同的物料分选方案;并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码,方便用户二次开发和学习。


为满足教学、科研需求,搭建了工业级的应用环境,让实验内容更贴近工业现场,设计与 “手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、颜色识别” 等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册,使用户由浅入深、直观地掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域,尤其是机器人工程、人工智能、智能制造工程、智能感知工程、工业智能、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研,实验室基础建设等。

功能特点

还原视觉系统与机器人工业现场实际应用场景 

    ■工业级图像采集系统,搭载转盘式的运动方式、便携式 4 轴机器人,真实地还原了工业现场机器人与视觉检测的应用场景,使教学实践更加丰富全面;
    ■设备涵盖了传感器、PLC、触摸屏、步进电机、机器人等常用的工业部件,实现了控制与执行机构的紧密配合,完美地实现了视觉检测与分选、码垛的目的;
    ■支持夹爪、吸盘等多种抓取方式,适配不同的被测物;
    ■机器人采用四轴机器人,体积小巧、控制灵活、功能全面、通用性强,专为教学而设计。


功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件

    VisionBank 智能视觉软件集成了近 200 种检测工具,涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等,可解决工业现场 90% 的检测需求;

    软件界面分区明晰,功能丰富多样,操作简单易上手,用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程;
    通过大量工业现场的严格验证,性能稳定、重复性、准确度高。在物料的颜色识别、特征分选上无误检,并可实时显示检测结果。


●  开放式系统设计,便于用户根据不同项目课题进行优化

    相机提供了 OpenCV、Python、QT、C#、VC 等各类语言的开发例程源码;
    机器人代码全部开源,支持 Matlab、Labview、Python、QT、C#、C++ 等多种语言;
    智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等,可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发”;
    提供智能视觉软件与机器人的通讯工具,减少了研发周期;
    提供 PLC、触摸屏源码以及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。

应用场景

用于机器人视觉技术相关课程实验配套;机器人、智能制造方向相关专业实验室建设




院线应用案例



西安文理学院
西京学院


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