现代生产加工中，已不可离开齿轮的应用，齿轮在长期生产后会产生磨损，严重的磨损会导致齿轮传动精度损失、粉尘增加、损坏加工件甚至出现工程事故。

大型齿轮的检测，往往伴随着齿有一定高度，且齿轮不规则。传统的光学检测方法测量该类型齿轮时，会遇到以下几个问题无法解决：1)物体有高度，成像有近大远小的缺点，导致测量精度非常差。2)齿轮不规则，算法无法应对不规则物体测量。3)边缘锐度低，精度差。4)成像会有阴影。

图1

欣维视觉针对有一定高度的不规则齿轮磨损状况检测，开发出齿轮磨损检测系统SVMS。该套系统利用相机自带软件SVMS，双远心镜头(西安双远心光学)以及优化算法开发出一套智能视觉检测平台。该平台在算法和硬件上均做出质的优化。

该平台在算法上的优化，首先会自主在每个齿顶端找出一条直线，并以此为基准，以固定间隔(可更改)向下生成平行线，每条平行线会与齿产生两个交点，计算这两个交点的距离即可测量出齿轮是否磨损(图2)。这样避免了无法定位基准的问题，即使齿轮不规则变化。

图2

该平台在硬件上的优化：采用自己开发的双远心光学系统具有大景深、恒定倍率、高平行度、低畸变及高CTF等优点，这样采集到的图像无阴影、边缘锐度高，无近大远小问题。

除此之外，整个软件平台，操作界面简单，您只需要设置好您需要的固定间隔即可开始使用，测量精度高达0.02mm以内。

SVCL平台不仅保持高精度，适应复杂环境外，还提供串口、网口以及I/O等通讯方式，方便所需要的数据交互，是专为有一定高度，不规则变化的工件磨损测量所用。

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