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MV-SVNDP智能机器人视觉引导开发平台

MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是“智能机器人”系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式,在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位,基于智能视觉通讯模块与PLC、通讯助手进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;视觉采用传统的检测方式以外,预留了深度学习、边缘计算等人工智能检测接口;该平台将运动控制与视觉有机结合,依托功能丰富的VisionBank软件,可扩展出不同的物料分选方案;并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码,方便用户二次开发和学习。
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MV-SVNDP 智能机器人视觉引导开发平台是“智能机器人”系列的代表产品,是机器视觉基础实验室、机器人控制实验室、人工智能实验室、工业4.0智能工厂的核心模块之一。平台模拟了工业现场中的常用的转盘式运动方式,在转盘四周设计了人工上料工位、视觉检测工位、机器人抓取工位,基于智能视觉通讯模块与PLC、通讯助手进行数据交互,最终实现被测物的检测、识别、定位、引导、抓取、分类、码垛等功能;视觉采用传统的检测方式以外,预留了深度学习、边缘计算等人工智能检测接口;该平台将运动控制与视觉有机结合,依托功能丰富的VisionBank智能视觉软件,可扩展出不同的物料分选方案;并且机器人与智能视觉软件之间的通讯工具提供源代码,方便用户二次开发和学习。

机器人教学设备

为满足教学、科研需求,搭建了工业级的应用环境,让实验内容更贴近工业现场,设计与“手眼标定、引导抓取、分拣码垛、字符识别、颜色识别”等多个方向的教学实验项目。再配套内容丰富的实验指导手册及产品使用手册,使用户由浅入深、直观的掌握智能视觉分选相关知识与技能。适用于高校机械类、机电工程类、自动化类、电子信息类、电气类、计算机类、农业工程类等工学、农学方向的专业领域,尤其是人工智能、智能制造工程、机器人工程、智能感知工程、工业智能、智能装备与系统、农业智能装备工程等新工科、新农科专业的教学实践以及横向课题项目验证、科研,实验室基础建设等。

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MV-SVNDP搭载的视觉引导智能软件

① 工业级场景再现,让教学贴近

  • 工业级图像采集系统,搭载转盘式的运动方式、便携式4轴机器人,真实的还原了工业现场机器人与视觉检测的应用场景,使教学实践更加丰富全面。
  • 设备涵盖了传感器、PLC、触摸屏、步进电机、机器人等常用的工业部件,实现了控制与执行机构的紧密配合,完美的实现了视觉检测与分选、码垛的目的。
  • 支持夹爪、吸盘等多种抓取方式,适配不同的被测物。
  • 机器人采用四轴机器人,体积小巧、控制灵活、功能全面、通用性强,专为教学而设计。
  • 图像1
    图像2

  • ② 功能强大、通用性好、简单易上手的图像处理软件
  • VisionBank智能视觉软件集成了近200种检测工具,涵盖了图像采集、位置标定、图像预处理、图像处理、图像后处理、数据交互、结果输出等, 可解决工业现场90%的检测需求。

    软件界面分区明晰,功能丰富多样,操作简单易上手,用户可根据所需检测工具快速搭建对应的分选工程。

    通过大量工业现场的严格验证,性能稳定、重复性、准确度高。在物料的颜色识别、特征分选上无误检,并可实时显示检测结果。

  • 图像3

  • ③ 开放式系统设计,便于用户根据不同项目课题进行优化

  • 相机提供了OpenCV、Python、QT、C#、VC等各类语言的开发例程源码。
  • 机器人代码全部开源,支持Matlab、Labview、Python、QT、C#、C++等多种语言。
  • 智能视觉软件具有丰富的定位工具、几何工具、计数工具、计测工具、识别工具等,可以自由搭配各个工具实现不同项目的“二次开发”。
  • 提供智能视觉软件与机器人的通讯工具,减少了研发周期。
  • 提供PLC、触摸屏源码以及电气图纸,用户可根据项目需求进行的二次控制编程开发。
  • ④ 预留人工智能接口

平台可搭载深度学习图像识别算法,如TensorFlow、Open VINOTM等。

解决传统视觉算法无法处理的应用场景。

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⑤ 提供丰富的教学资源、培养工程应用型人才

平台配备“目标图像获取”、“图像预处理”、“识别”、“结果输出”、“PLC编程”、“数据通讯”等多个实验教学项目,锻炼学生的个人能力、沟通交流能力、团队协作能力。

提供内容详细的设备使用手册,方便用户快速上手操作。

设计了由浅入深的学习实验,从基础操作到实际应用。

实验指导手册包含:实验背景、实验目的、实验环境、实验原理、实验方案、实验步骤、实验结果及分析、思考题、实验报告内容及要求等,并设计了以积木为样品,基于视觉软件的颜色识别,引导机器人进行分类码垛的综合应用实验,让教学更丰富。

微信截图_20210622172246

应用场景

引导机器人点胶
引导机器人工件尺寸检测
点胶
引导机器人
机器人界面


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